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千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经,简称大悲心陀罗尼经、千手经,一部佛经。该经在《大正新修大藏经》中收于第二十册。著名的咒文《大悲咒》便出自该篇经文。
唐朝时,天竺沙门伽梵达磨将其翻译为汉文。高昌回鶻胜光法师将其从汉文翻译为回鹘文[1]。