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衞共伯(?—前813年),姬姓,名餘,周朝卫国第十代国君,是衞釐侯之子,衞武公之兄。
前813年,釐侯在位四十二年薨,太子餘立為君。在位一年,共伯之弟和有寵於釐侯,给他好多钱,公子和用来养士,於墓上攻襲共伯,自殺於釐侯墓道,葬釐侯墳旁,諡共伯。公子和即位为卫武公。《毛诗序》记载其妻为共姜,僖侯世子恭伯早卒,僖侯去世,恭伯弟和立,是為武公。楊慎认为司马迁未見毛詩、左傳记载,附會为共伯即位后自杀。