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薛康衡(?—?),唐朝官员,出自河东薛氏。唐肃宗的驸马。
薛康衡高祖父薛收,为唐太宗十八学士之一。曾祖父薛元超,唐高宗时的宰相。祖薛毅,字仲雄,官至太子舍人。父亲薛江童,字靈遠,官至陳留郡太守、河南採訪使。薛康衡官至殿中監。驸马鄭巽死后,唐肃宗之女萧国公主改嫁薛康衡,薛康衡拜驸马都尉。薛康衡去世后,萧国公主作为和亲公主,下嫁回纥英武可汗。