File:4D-RCS reference model architecture for an individual vehicle.jpg
原始文件 （1,031 × 548像素，文件大小：114 KB，MIME类型：image/jpeg）
摘要
| 描述 |
English: 4D/RCS reference model architecture for an individual vehicle.
Processing nodes are organized such that the BG modules form a command tree. Information in the KD is shared between WM modules in nodes above, below, and at the same level within the same subtree. KD modules are not shown in this figure. On the right, are examples of the functional characteristics of the BG modules at each level. On the left, are examples of the data types and maps maintained by the WM in the KD knowledge database at each level. Sensory data paths flowing up the hierarchy typically form a graph, not a tree. VJ modules are hidden behind WM modules. An operator interface provides input to, and output from, modules in every node. A control loop may be closed at every node. |
| 日期 | |
| 来源 | 4D-RCS A Reference Model Architecture For Unmanned Vehicle Systems Version 2.0 |
| 作者 | Albus et al. National Institute of Standards and Technology, Gaithersburg, Maryland 20899 |
许可协议
|
此作品在美国属于公有领域，因为其是由美国政府的官员或雇员，基于其个人公务目的制作的作品，参考美国法典第17篇第1章第105条。
注意︰本模板仅适用于美国联邦政府的原创作品，不适用于任何美国州、属地、联邦个体、县、市或任何次级政府的作品。本模板也不适用于1978年以后由美国邮政署出版的邮票图案（参看美国版权局实践纲领第313.6(C)(1)条）。也不适用于部分美国硬币；参看美国铸币局使用条款。 |
 |
| 本文件已被确认为免除已知的著作权法限制（包括所有相关权利）。 | ||
文件历史
点击某个日期/时间查看对应时刻的文件。
| 日期/时间 | 缩略图 | 大小 | 用户 | 备注 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 当前 | 2009年8月3日 (一) 00:12 | | 1,031 × 548（114 KB） | Mdd | == Summary == {{Information |Description={{en|1=4D/RCS reference model architecture for an individual vehicle. Processing nodes are organized such that the BG modules form a command tree. Information in the KD is shared between WM modules in nodes above |
文件用途
以下页面使用本文件：
全域文件用途
以下其他wiki使用此文件：
- en-two.iwiki.icu上的用途
