中華人民共和國第十一屆全運會跆拳道男子58公斤級比賽於2009年9月9日在滕州体育中心体育馆舉行。賽事共有18位運動員參與，運動員若擊中對手頭部可就3分，上半身得1分，並會對賽3局，男子每局3分鐘，女子每局2分鐘。如三局結束後依然平分，則進行2分鐘或3分鐘的加時賽，運動員只要有效地擊中對手一次就為勝方。若依然賽和，5位裁判會按運動員的積極性投票，定出最終的勝利者。
| 十六強賽 | | 1/4决赛 | | 半决赛 | | 決賽 |
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| 張岳 (新疆) | 3 |
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| 杜翔 (安徽) | 1
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| 張岳 (新疆) | 4 |
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| | 胡鵬翔 (北京) | 2
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| 胡鵬翔 (北京) | 3 |
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| 黃理弟 (廣東) | 2
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| 張岳 (新疆) | 2 |
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| | 裴廣奇 (貴州) | 3
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| 劉俊炎 (四川) | 2 |
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| 李志 (山東) | 3
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| 李志 (山東) | 3 |
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| | 裴廣奇 (貴州) | 4
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| 高昌民 (西藏) | 6 |
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| 裴廣奇 (貴州) | 7
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| 裴廣奇 (貴州) | 3 |
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| | 左毅 (河南) | 5
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| 崔玉紅 (河北) | 0 |
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| 李建宇 (甘肅) | 3
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| 李建宇 (甘肅) | 1 |
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| | 許永增 (福建) | 2
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| 許永增 (福建) | 4 |
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| 劉鏗 (江蘇) | 2
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| 許永增 (福建) | 0 |
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| | 左毅 (河南) | 4
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| 伍建華 (香港) | 1 |
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| 朴成哲 (通訊體協) | 11
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| 朴成哲 (通訊體協) | 2 |
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| | 左毅 (河南) | 5
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| 韋明智 (電力體協) | 1 |
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| 左毅 (河南) | 6
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- 高昌民 (西藏) 3:1 朴成哲 (通訊體協)
- 李志 (山東) 1:2 韋明智 (電力體協)
- 張岳 (新疆) 3:4 高昌民 (西藏)
- 韋明智 (電力體協) 2:3 許永增 (福建)
- ^ 分計單位：廣東
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