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南平王劉伯玉(5世紀—478年),彭城郡彭城縣人,南朝宋武帝之曾孫,衡陽文王劉義季之孫,衡陽恭王劉嶷第二子。
南朝宋泰始七年(471年),出繼南平穆王劉鑠為子的南平王劉宣曜被廢還本[1]。元徽元年(473年)九月[2],劉伯玉出繼從父南平穆王劉鑠,襲封南平郡王,後官至給事中[1]。
昇明二年(478年),劉伯玉以謀反的罪名被誅殺,封國被削除。[1]