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劉懷敬(?—?),中國南北朝時代人物,彭城人,劉宋宗室,劉懷肅次弟,曾任尚書、金紫光祿大夫等職。
劉宋開國皇帝宋武帝劉裕的姨表兄弟。在他們嬰兒時期,劉裕生母早逝,無人哺乳,劉懷敬的母親寧讓劉懷敬斷奶,餵哺劉裕。因這份恩情,劉懷敬獲得劉裕寵授官職,曾任會稽太守、尚書、金紫光祿大夫。
《宋書》評論他性格「澀訥」,並無才能,任官純粹基於舊恩。