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千萬里(朝鮮語:천만리/千萬里,1543年—?),字遠之,號思庵,明朝中葉軍事人物,後歸化朝鮮。
千萬里原籍河南。壬辰倭亂爆發後,千萬里以調兵領糧使兼總督將的身份,與提督李如松一起率領明軍進入朝鮮支援。他的兒子千祥、千禧也一同前往朝鮮。他於平壤、郭山、東萊等地大破日軍,後來於1597年的丁酉再亂中,隸屬於麻貴麾下,在蔚山城殲滅日軍。戰後,千萬里父子沒有回國,而是歸化了朝鮮,成為潁陽千氏的祖先。死後諡號忠壯。
他的墓位於今日全羅北道南原市金池面芳村里。