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司馬愔(?—?),字敬王,东晋宗室,司马懿六弟司馬進的玄孙,谯刚王司馬遜的曾孙,谯闵王司马承之孙,谯烈王司馬無忌之子。
司馬愔的先祖世袭谯王,他的哥哥司馬恬,承袭谯王爵位。因为其父司马无忌随桓温伐成汉有功,于是封他为广晋伯。司馬愔早卒,无子,其兄司馬恬的儿子司马允之过继给他为后嗣,袭封广晋伯。后来桓温之子桓玄篡位,司马允之与兄司馬尚之、司馬恢之起兵反抗,一同被杀。