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塔拉斯克(Tarasque),又譯作泰拉斯奎,是具有獅頭、牛身、熊足(六足)、龜殼(有刺)、蠍尾(或其他樣子的刺尾)的传说生物。
《黃金傳說》中,是生活在法國南部的内尔吕克村(Nerluc)附近的龍,對村子造成危害。後來被被聖女瑪爾達以祈禱收服。
龍與地下城中出現的“泰拉斯奎巨獸”可能就是以六腳龍為原型,不過D&D中形象沒有六隻腳與獅頭。