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尤魯(愛沙尼亞語:Juuru),是愛沙尼亞拉普拉縣拉普拉市镇内的小鎮,位於該國西部,曾是原尤魯市镇的行政中心,處於首都塔林以南40公里,海拔高度79米,2012年該小鎮人口571。
59°03′38″N 24°57′22″E / 59.06056°N 24.95611°E / 59.06056; 24.95611