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徐悱(?—524年),字敬业,南朝梁东海郡郯县(今山东省郯城县)人,徐勉次子。
徐悱小时候聪明,能写文章。初任著作佐郎,转任太子舍人,掌管书记的责任。历任洗马、中舍人,依然掌管书记。出入宫坊多年,因为腿脚有病出任湘东王(萧绎)友,官至晋安国内史,在任上病卒。徐勉痛悼不已,不想久废王务,写了一篇《答客喻》。