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御教书(日语:御教書/みぎょうしょ/みきょうしょ)是日本古代的一种文书形式,流行于平安时代后期至室町时代,由从三位以上及相当地位者的家司奉主人的意志发布。正四位以下的公家或守护大名级别的武士,其家司或家仆奉主人的意志发布的同类文书则称为奉书(日语:奉書)[1][2]。