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曹延恭(?—?),北宋时期的第五任曹氏归义军节度使。曹元忠的侄子。曹元忠死后,曹延恭嗣位。宋太祖開寶九年(976年)已累官至檢校太傅、兼中書令,并封譙郡開國公[1]。不久,曹延恭死后,曹元忠的儿子曹延祿嗣位。