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河清军,中国辽朝时设置的军。
西夏归降辽国,开直道直达上京临潢府。辽兴宗重熙十二年(1043年)建城,号河清军。以五百户居民,一千防秋军充实。属西京道西南面招讨司。治所在今内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区东北。