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海因里希二世(Heinrich II. von Braunschweig-Grubenhagen,約1290年—1351年),布倫瑞克-格魯本哈根公爵,海因里希一世之子,韋爾夫家族的成員。
海因里希二世娶布蘭登堡藩侯亨利一世的女兒尤塔,有兩個孩子。