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海因里希二世(德語:Heinrich II. von Nassau-Beilstein,1374年9月29日—1412年10月12日),拿騷-拜爾施泰因(德语:Nassau-Beilstein)伯爵,海因里希一世的長子,1388年至1410年在位。
1383年,海因里希與蘭德洛德的卡塔里娜(Katharina von Randerode)結婚,兩人共有2子1女: