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海因里希四世(德語:Heinrich IV. von Nassau-Beilstein,1448/49年—1499年5月26日),拿騷-拜爾施泰因伯爵,約翰一世之子,1473年至1499年在位。
海因里希的妻子是塞因的伊娃(Eva von Sayn),兩人共有2子3女: