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海因里希(德語:Heinrich,1533年6月4日—1598年1月19日),不倫瑞克-呂訥堡公爵恩斯特一世的第三子,1569年起統治丹嫩貝格。
1569年,海因里希與薩克森-勞恩堡的烏爾蘇拉(德语:Ursula von Sachsen-Lauenburg)結婚,兩人共有3子2女: