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状态转移方程是線性齊次狀態方程的解。線性時不變狀態方程 d x ( t ) d t = A x ( t ) + B u ( t ) + E w ( t ) {\displaystyle {\frac {dx(t)}{dt}}=Ax(t)+Bu(t)+Ew(t)} 可以用經典线性微分方程求解方法或拉普拉斯变换求解。[1]