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王萬祥(?—?),字瑞宇,為中國清朝武官官員,本籍陝西会宁(今甘肃会宁)。
王万祥曾从郭姓。顺治年间,王进宝为游击时,应募入伍,官至副将。平定三藩之乱时,跟随王进宝克临洮,通渭,入汉中,有战功,升至定海总兵。1697年(康熙36年)奉旨調任前往台灣,接任王國興擔任台灣鎮總兵。是台灣清治時期此期間,受台灣道制約的台灣地區最高軍事首長。官至福建陆路提督。卒后赠太子少保,谥壮敏。