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皇甫琳(483年—558年7月26日),字洛起,安定郡朝那县(今宁夏回族自治区固原市彭阳县)人,北魏、东魏及北齐政治人物,直阁将军、员外散骑侍郎,历任鎮東將軍、金紫光禄大夫、顺阳太守、广州大中正等职,卒于天保九年六月廿三日(公历558年7月26日)。
父亲皇甫洪度,司徒府参军事、鲁阳邑中正、陇东太守,诏赠涇州刺史,皇甫琳是他的次子;祖父皇甫奇是北地太守、秦州刺史。