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翁德雷·斯捷潘内克(捷克語:Ondřej Štěpánek,1979年11月28日—)是一名捷克男子皮划艇运动员。他曾和搭档雅罗斯拉夫·沃尔夫参加2000年、2004年、2008年和2012年四届奥运,共收获一枚银牌和一枚铜牌。