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衞悼公(?—前465年),即姬黔,為春秋諸侯國衞國君主之一,他為衞靈公的兒子、衞後莊公之弟、衞出公之叔父。大夫褚聲子驅逐出公,出公逃亡,當時還是公子黔的他驅逐了衛出公兒子,自立爲君,是為悼公,在位5年。