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卫悼公(?—前465年),即姬黔,为春秋诸侯国卫国君主之一,他为卫灵公的儿子、卫后庄公之弟、卫出公之叔父。大夫褚声子驱逐出公,出公逃亡,当时还是公子黔的他驱逐了卫出公儿子,自立为君,是为悼公,在位5年。