韓泰兩國於1958年10月1日建立邦交[2]，同一天亦發表了互設使領館的共同聲明。1959年1月20日，韓國方面為了替新設的駐泰公使館派遣館長，而委任該國駐越南西貢（今胡志明市）的大使崔德新兼任駐泰公使[3]。1960年8月30日，韓國駐泰公使館提昇為大使館規格，並由劉載興出任第一任駐泰大使[2]。開館之初的使館位於曼谷是隆路[4]349號[5]，之後尚陸續使用過南沙吞路181號[6]、素拉剎路28/1號「巴帕威大廈」（อาคารประภาวิทย์）6樓等處辦公[7]。1990年後，韓國大使館遷入天龍密路23號的現址運作[4][8]，新館為一棟韓式風格（英语：Architecture of South Korea）的大院，館區內包括大使官邸和辦公樓，其中的主樓由韓國建築師金重業操刀設計[4]。
韓國駐泰大使館的轄下部門包含政務課（정무과）、經濟課（경제과）、領事課（영사과）、文化宣傳課（문화홍보과）、總務課（총무과）及武官部（무관부）等。政務課及經濟課分別同泰國政府（英语：Government of Thailand）從事政治／經濟方面的外事交涉和國際合作、就泰國政治／經濟情勢及對外政策相關事項實施調查匯報，亦與政治／經濟相關的國際機構合作，或調查、報告上述機構的關聯活動。領事課負責保護在外韓國人，辦理護照、兵務、領事認證、民願業務及簽證業務。文化宣傳課於泰國國內推動韓國文化介紹、國家形象提升工作及韓泰兩國間的言論交流。總務課做為大使館的館務管理機構，擔當人事、預算、文書、保安、廳舍管理等行政相關事務，武官部則促進國防外交與軍事領域的交流合作[9]。
泰國曼谷惠恭王縣
大韓民國外交部
