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刘全谅(?—799年),幽州昌平(今北京市昌平区)人,祖居怀州武陟县(今河南省武陟县)。本名逸准,赐名全谅。
以父刘正臣之勋,授别驾、长史。
建中初,同宗的宋亳节度使刘玄佐召其为衙门将,以勇敢闻名,玄佐待之甚厚。累署都知兵马使,试太仆卿、兼御史中丞。
刘玄佐死时,玄佐之子刘士宁被逐,都知兵马使韩弘自称留后,任逸准为宋州南城将。
最终官宋亳节度使。贞元十五年二月卒。赠右仆射。
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