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探索博物馆（英语：Discovery Museum）是英国的一家科学和地方史博物馆，位于英格兰泰恩河畔纽卡斯尔布兰德福德广场。博物馆展示了许多有关当地历史的展品，是英格兰东北部最大的免费博物馆之一。博物馆成立于1934年，当时以市立科学与工业博物馆（英语：Municipal Museum of Science and Industry）为名，在泰恩河畔展览公园里的临时性展览馆中展示藏品，1993年改为现在的名称。2004年，博物馆花费1,300万英镑重建竣工，并在次年吸引了约45万人次的游客参观。