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汪惟勤(?—?),元朝巩昌府盐川镇(今甘肃省漳县)人,汪世显之孙,汪良臣长子。
元成宗时为陕西四川行省参知政事兼四川宣慰使。大德六年(1302年),奉旨与平章政事也速带儿率领川陕军队镇压亦奚不薛起义。和湖广行省平章刘国杰会师播州(今贵州省遵义市),击退蛇节十万军。官至云南行省平章政事。