NVIDIA Jetson
NVIDIA Jetson是由 NVIDIA 推出的，用于在机器人上部署人工智能应用的一个嵌入式系统。
硬件
[编辑]NVIDIA Jetson 本身是一个包括 CPU、GPU、内存、 闪存 (部分型号需要自备m.2 固态硬盘) 和电源管理系统的单板电脑。
Jetson 使用的 CPU、GPU 集成在 Tegra SoC 中。
产品线
[编辑]NVIDIA Jetson的产品组合包括有Jetson Nano[1]、Jetson TX2[2]、Jetson Xavier NX[3]、Jetson AGX Xavier[4]、Jetson TX1 、Jetson TK1[5]、Jetson Orin Nano、Jetson Orin NX、Jetson AGX Orin[6]等。
操作系统
[编辑]Jetson 使用基于 Linux for Tegra (L4T) 的 Jetpack[7] SDK，开发人员需要使用 NVIDIA 提供的 SDKManager[8]将其烧录至 Jetson 上。
NVIDIA 官方提供的 Jetson Linux 基于 Ubuntu，在通过 SDKManager 烧录时会一并安装所需软件环境，如CUDA，Docker 等。
CUDA 支持
[编辑]所有 Jetson 产品都包括 CUDA 支持，对应计算能力可以在其数据手册中找到。
使用场景
[编辑]Jetson 最初设计用于机器人，通过专用硬件提供了一个高效的人工智能推理平台。通过 TensorRT 等技术，其上的深度神经网络加速器 (DLA) 可以有效的提供对诸如自动驾驶，计算机视觉的推理加速。
时间线
[编辑]2014年3月，辉达发布嵌入式开发平台Jetson TK1[9]
2017年3月，发布嵌入式计算平台Jetson TX2，采用Tegra Parker处理器，Pascal架构的GPU。[10]
2017年9月，辉达与京东展开合作，将NVIDIA Jetson运行的智能机器运用到在物流快递方面。[11]
2018年6月，辉达发布Jetson Xavier，Jetson Xavier拥有晶体管超过90亿个，每秒可执行操作30万亿次。[12]
2019年3月，辉达推出AI计算机Jetson Nano，Jetson Nano搭载四核Cortex-A57处理器，NVIDIA Maxwell架构显卡的GPU，4GB LPDDR4的内存，16GB eMMC 5.1的存储，支持4K 60Hz视频解码。[13]
2020年5月，NVIDIA推出Jetson Xavier™ NX开发者套件，Jetson Xavier™ NX开发者套件具备云原生支持。[3]
NVIDIA推出Jetson AGX Xavier系列开发者套件，AGX Xavier、AGX Xavier Industrial(安全发动机组 2x Arm Cortex-R5 in lockstep)
参考资料
[编辑]- ^ 助力AloT：NVIDA将Jetson Nano开发板加入深度学习实作坊 it168
- ^ 英伟达新一代嵌入式计算平台 Jetson TX2 中国安防网. [2020-08-18]. （原始内容存档于2020-02-04）.
- ^ 3.0 3.1 NVIDIA发布具有云原生支持的Jetson Xavier NX开发者套件 通信世界网
- ^ NVIDIA宣布中国电商公司京东和美团已选用NVIDIA Jetson AGX Xavier平台 界面新闻
- ^ NVIDIA发布嵌入式Jetson TX2平台：6核Tegra处理器 中关村在线
- ^ NVIDIA Jetson Orin. NVIDIA. [2024-12-01] （中文（中国大陆））.
- ^ JetPack SDK. NVIDIA Developer. [2024-12-01] （英语）.
- ^ SDK Manager. NVIDIA Developer. [2024-12-01] （英语）.
- ^ Nvidia发布基于Tegra K1的Jetson TK1嵌入式开发平台 cnbeta[失效链接]
- ^ NVIDIA发布Jetson TX2开发板：首发16nm新Tegra 快科技. [2020-08-20]. （原始内容存档于2020-02-04）.
- ^ 英伟达助力京东人工智能物流与配送，5年内投放100万台无人机 硅谷动力. [2020-08-18]. （原始内容存档于2017-11-12）.
- ^ Nvidia首款为机器人设计的AI芯片Jetson Xavier发布，30 TOPS性能功耗仅30瓦 雷锋网. [2020-08-20]. （原始内容存档于2018-10-27）.
- ^ 英伟达发布Jetson Nano迷你AI计算机 网易. [2020-08-18]. （原始内容存档于2019-03-28）.