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刘义王(?—?),东汉公主,汉光武帝刘秀的女儿。
建武十五年(39年),刘秀册封她为舞阳公主,汉明帝时为舞阳长公主(《后汉书·梁松传》作舞阴长公主)。刘义王嫁给陵乡侯太仆梁松。梁松是梁统的儿子,坐诽谤罪被诛杀。建初八年(83年),窦家诬告梁家,梁竦(梁松之弟、汉和帝外公、梁冀曾祖父)死在狱中,舞阳公主因罪被贬逐到新城。舞阳公主之子梁扈。