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郑攻宋吕、留、犬丘之战,前572年秋天,楚共王为回应晋国及诸侯联军于洧上之战大败郑国及入侵楚国,他派遣子辛率领楚军救郑国,入侵宋国吕邑(今江苏省徐州东南)和留(今江苏省沛县东南)。郑卿子然亦率领军队入侵宋国,攻取犬丘(今河南省永城市)[1]。