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安道尔国徽的中心图案为一盾徽,分为四个象限:第一个象限的牧杖和礼冠代表了安道尔两个元首之一、加泰罗尼亚天主教乌格尔教区的主教。四黄三红竖条代表富瓦伯爵。四红五黄的竖条代表加泰罗尼亚,而两头公牛代表贝尔恩伯爵。
绶带书写该国国家格言“集结优点,便能更强”。