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永昌公主（？—562年），为南北朝北齐武成帝高湛的女儿。
永昌公主许嫁了段韶的儿子段深。段韶是北齐名将，开国功臣。段深封姑臧县公。大宁二年（562年），命尚永昌公主，未婚，永昌公主去世。河清三年（564年），又诏段深尚东安公主。永昌公主冥婚万年县开国公、追赠使持节、都督定州诸军事、定州刺史、仪同三司、太常卿、武陵王尉世兴。
