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竹内明太郎(日语:竹内明太郎/たけうち めいたろう Takeuchi Meitarō、1860年3月20日—1928年3月23日),高知县宿毛市人,日本政治家、企业家、小松制作所创办人。
他是早稻田大学理工学部设立者,也是竹内纲的长男,吉田茂的长兄、麻生太郎的大伯父。儿子竹内强一郎是横滨高等工业学校教授、孙子竹内启一是地理学者、一桥大学教授、日本地理学会会长、曾孙竹内明是TBS记者。