球队的前身是Liaison草津足球部,于1995年成立。球队在2002年开始使用“草津温泉”的名字,Thespa来自 The Spa,意指温泉,因为球队与草津温泉有深厚的关系,除了协助球队渡过解散的危机,还为球队成立公司。2003年,升级到关东联赛乙级,后来获直接参加决胜大赛,最后成功升级到日本足球联赛(JFL)。2004年,球队以第三名完成JFL的比赛,成功升级到J2。2013年赛季开始前,再改名为“群马草津温泉”(Thespakusatsu Gunma),期间经历数次从乙组及丙组升降的经历。2024年球季,球队再次改名,把名字中的“草津”去掉,简化成“群马温泉”(Thespa Gunma)。