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司馬良娣（?—?），中國西漢時代皇族女性，為漢元帝劉奭作太子時的良娣。
司馬良娣受到皇太子劉奭的寵愛，後來得病，臨終前，對太子說：「妾死非天命，是有其他姬妾良人詛咒殺我。」太子深以為然。司馬良娣去世後，太子悲痛發病，鬱鬱寡歡，又遷怒其他姬妾，不和她們接近。之後，漢宣帝知道太子怨恨諸娣妾，便讓王皇后在後宮挑選適合的女子送給太子。皇后挑了五個女子，其中包括後來漢成帝的母親王政君。
