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汪惟孝（1246年—1297年），元朝鞏昌府鹽川鎮（今甘肅省漳縣）人，字公善。汪世顯之孫，汪直臣之子。
至元九年（1272年），為鞏昌路總管，知府事，佩金虎符。歷任興元路總管，鞏昌平涼等24處軍前便宜都總帥，潼川路、四川東道宣慰使。至元二十三年（1286年），四川南道、四川西道宣慰使，兼宣慰使鞏昌平涼等處萬戶，佩三珠虎符。二十七年（1290年），為四川行省右丞兼萬戶。次年，為行中書省右丞。三十年（1293年），為鞏昌平涼等24處軍前便宜都總帥兼府尹。元成宗元貞三年（1297年）去世。
