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皇甫立（？—949年），五代十國後唐、後晉、後漢將領，代北人。
李嗣源擔任代州刺史，以皇甫立為牙校，他跟隨李嗣源出任藩鎮。性情謹慎，李嗣源非常信任他，王建立、安重誨投奔李嗣源都在皇甫立之後。李嗣源即位為唐明宗，以皇甫立為忻州刺史。長興末年，轉為洺州團練使。應順初年，擔任鄜州保大軍節度使，檢校太保。清泰三年春，改鎮潞州昭義節度使，不久，改華州鎮國軍節度使。後晉天福年間，授左神武統軍。晉出帝即位，歷左金吾衛上將軍，官至檢校太尉。後漢高祖任命他為特進、太子太師，致仕。乾祐二年秋去世。
