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餘姚公主(?—?),中國南朝梁簡文帝蕭綱之女。
549年,侯景之亂,梁武帝死後,侯景擁立太子蕭綱為梁簡文帝。梁朝名臣王琳家族三代帝婿。王琳娶梁武帝妹妹義興長公主蕭令嫕,其子王銓娶武帝女永嘉公主,王銓子王溥娶武帝孫女餘姚公主。其中王琳、王銓皆封駙馬。