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司馬羲(?—389年),東晉宗室,汝南文成王司馬亮玄孫,汝南懷王司馬矩曾孫,汝南威王司馬祐之孫,汝南恭王司馬統之子。
司馬統以南頓王司馬宗謀反,被廢。晉成帝以司馬亮一門滅絕,命令司馬統復封,官至秘書監、侍中。死後追贈光祿勳。司馬羲襲爵汝南王(治所在今河南省息縣),官至散騎常侍。太元十四年(389年)八月丁亥,汝南王司馬羲去世,子司馬遵之嗣位。