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奴役 (BDSM)(英語:Servitude (BDSM)),是在BDSM中,順從者完成夥伴提出的個人任務,是順從者的一部分。
在家庭奴役的角色,順從者可以成為進行貼身服務的角色,如管家,服務員,司機,女傭或男僕,從而獲得快感和滿足。