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小行星7851(7851 Azumino)是一顆繞太陽運轉的小行星,為主小行星帶小行星。該小行星於1996年12月29日發現,以安曇野(Azumino)命名。
小行星7851的軌道半長軸為2.2046762 UA,離心率為0.163。