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慕輿虔(?—?),五胡十六國時代前燕人物,封零陵公,其子慕輿常。
慕輿虔在前燕擔任中軍將軍。365年三月,前燕攻克洛陽,東晉的守將揚武將軍沈勁(沈充之子)被俘。沈勁神氣自若,太宰慕容恪想要赦免他。慕輿虔說:"沈勁雖是奇士,但看他的志度,最終不為我所用,現在赦免他,必為後患。"慕容恪於是聽了他的話,將沈勁殺死。