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楊軻(?—?),十六國時天水郡(今甘肅省甘谷縣東)人。
楊軻年輕時喜歡《易經》,長大後而不娶妻。學業非常精微,收徒數百人。陋衣粗食,悠然自得。劉曜徵召他為太常,楊軻固辭不就,拒不出仕。隱居在隴山。後趙時,石虎強迫他到鄴城,見到石虎不拜。後楊軻上疏陳奏思鄉之情,求回到故鄉。石虎禮送他回到秦州,楊軻繼續教授學業。後避亂涼州,途中被亂軍所殺。
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