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努斯特拉塞尼奧拉(西班牙語:Nuestra Señora del Rosario de Baruta),是委內瑞拉的城鎮,位於該國北部米蘭達州,是巴魯塔市的首府,始建於1620年8月16日,該城鎮海拔高度880米,1990年人口182,941。
10°25′56″N 66°52′26″W / 10.43222°N 66.87389°W / 10.43222; -66.87389