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姚夫人(?—?),北周追尊文帝宇文泰的妃嬪,明帝宇文毓的母親。
姚氏是宇文泰青年時代的侍妾,生了庶長子宇文毓。宇文泰死後,他的嫡子宇文覺取代西魏建立北周,但後來被宇文護廢黜殺害。宇文護立宇文毓為天王,後為皇帝,政權實際上被宇文護控制。不久宇文毓也被殺害,姚夫人始終未得尊皇后、太后之位。