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姚璞（？—417年），五胡十六國後秦的君主姚興的兒子。
402年，後秦天王姚興冊立昭儀張氏為皇后，封兒子姚璞為平原公。417年八月初二，東晉太尉劉裕抵達潼關，他任命朱超石為河東太守，命他與振武將軍徐猗之在河北與薛帛會師，共同進攻蒲阪。姚璞與姚和都迎擊東晉軍，徐猗之戰敗身亡，朱超石逃回潼關。長安被東晉攻克後，姚璞、并州刺史尹昭獻出蒲阪城投降，東平公姚贊也率宗族百餘人投降，劉裕都殺之。
