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姚逵（？—415年），五胡十六國後秦的君主姚興的兒子。
402年，後秦天王姚興冊立昭儀張氏為皇后，封兒子姚逵為公。415年，夏王赫連勃勃進攻後秦杏城，攻克，抓獲了守將姚逵，把敵軍的二萬士卒全部活埋。姚興前往北地郡，派遣廣平公姚弼以及輔國將軍斂曼嵬率軍向新平進發，姚興回長安。
