常眾愛（?—559年），南北朝軍事人物。
王琳部將。永定三年（559年）五月，周文育與周迪攻討余公颺。王琳部將曹慶下令常眾愛抵抗周文育。周迪戰敗，不知去向，周文育退守金口（江西省新建縣西南）。王琳派周炅增援曹慶。熊曇朗忽生異心，在宴席上誅殺周文育，投降常眾愛。
永定三年（559年），陳霸先命侯安都攻打曹慶，余孝勱之弟余孝猷投降，擊破常眾愛於左里（江西省都昌縣西北），焚其船艦。常眾愛逃往廬山（江西省九江市南），曹慶亦遁逃，六月五日，當地村民殺死常眾愛，將其首級送至侯安都營中，侯安都函首至建康（江蘇省南京市）。六月二十一日，陳霸先病逝。
